拉马车的组成分为三个部分，分别是**车体、操控系统和动力系统**。
* 车体主要由车身和轱辘等构成，供人乘坐或装载货物。
* 操控系统的任务是保障马车安全正常运行并实现自动换挡或者变换行车速度等功能，由刹车、方向盘、变速器、离合片、链罩等相关部件组合而成。同时建议在驾驶过程中注意保持适当的距离避免追尾的同时也要保证不发生碰撞他人。
* 动力的来源主要是马的劳动能力以及其通过肌肉运动产生的牵引力,将此力量有效的传导至车厢并对之产生作用以驱动车辆行驶的整个结构就是动⼒系. 现在主要使用发动机作为内燃机为驾车者提供便利条件.。
综上可知：一辆完整的马车包括舒适的车身用以容纳乘客与旅客舒适的休息空间；调控的动力体系供给健康耐劳适合各种地形的优良马来拉动以保证行程的安全性与稳定性;的控制系统帮助驾驶员更加便捷安全的驾驭牲畜进行的工作效率提升整体的运输效能这样三大部分共同构成了现代意义上的“马拉轿车”。
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